机器人割胶需要几步?

机器人割胶需要几步?海南橡胶联合北京理工华汇智能科技——首创我国林间智能割胶机器人 机器人割胶需要几步? 首先…

机器人割胶需要几步?海南橡胶联合北京理工华汇智能科技——首创我国林间智能割胶机器人

机器人割胶需要几步?

首先,机器人需要自己“走”到一棵橡胶树面前,利用机械臂末端的摄像头,自动对准树干上的特殊标记,识别出该棵橡胶树的相关生产数据;

其次,在查找到上一次割线的位置后,机器人会自主计算出割面深度、树皮厚度,并定点此次的割线位置;

再次,机器人会用最顶端半圆形的割胶机构抱住树干,刀片在树干上慢慢割下一层厚薄、深浅适中的树皮,乳白色的胶乳很快流出来。

这时,机器人又开始挪动它的“脚步”,到下一棵橡胶树去割胶……

记者了解到,智能割胶机器人在操作指令下,可像个“自由人”一样活动自如,在林间自主移动、自主割胶、自主回到室内进行无线充电等。

这是海南橡胶联合北京理工华汇智能科技有限公司,研发出来的最新一代林间智能割胶机器人。“它综合运用了视觉伺服、多传感器一体的组合导航、无线充电等技术,目前属于国内首创。”该公司产品总监孙尧表示。

据了解,今年6月,智能割胶机器人项目正式立项,利用实验室多年积累的技术,8月成功研发出第一代割胶机器人,9月首次亮相于第21届中国国际工业博览会。11月,经过不断改造和完善,第二代智能割胶机器人已经实现在胶林间自主割胶。

在国内相关科研成果一片空白的情况下,研发团队是如何做到在短短5个月内研发出割胶机器人的?

“该研发团队由北京理工大学9名博士作为核心成员。”海南橡胶瑞橡公司总经理魏忠东表示,得益于这个“最强大脑”团队,让智能割胶机器人项目得以很快成功落地。目前,智能割胶机器人的相关专利技术由双方共有。

那么,这个“最强大脑”又是如何攻克种种难题的?

“和农业大田不一样,橡胶林荫蔽性强、信号较差,用北斗、GPS等技术都难以解决问题。”孙尧介绍,为此,他们运用了多传感器一体的组合导航系统,最终实现机器人在林间自主导航、移动、定位,并自主到达相应的作业位置。

除了精准定位,还必须保证每棵树割线的一致性。研发团队运用的是视觉伺服技术,机器人识别树干上的特殊标记,就可以快速知道这棵树上刀口的位置在哪里,紧接着机械臂便会自动调整到相应位置进行割胶。

但林间枯枝败叶多,地面也不平整,这给研发团队带来了不小的困难。为此,他们积极运用北京理工大学相关技术,给机器人安装最先进的底盘,并经过多次实验调整,尽可能提升机器人底盘在胶林中的适用性。

由于海南多雷雨,也有人担心机器人容易因此损坏。孙尧介绍,机器人具有良好的防水性能,能够承受一般强度的雷雨天运作。但如果遇到强雷暴天气,工作人员也会给机器人发出回到室内的指令,确保机器人安全。

记者了解到,最新一代的智能割胶机器人应用的是锂电池,电量足够机器人工作8小时左右,每晚大约能割300棵树。当电量低于阈值后,机器人会自动回到充电屋,寻找无线充电器,完成自主充电。刀片用的是合金刀,硬度很强,解决了传统不锈钢胶刀需每天打磨的问题。

“等智能割胶机器人相关技术全部成熟,量化生产进行推广后,将有效解决胶工短缺问题,使得我国天然橡胶产业可持续发展‘后续有人’,这也体现了海南橡胶扛起振兴传统产业的使命担当。”魏忠东表示。

◆完◆

◆文章转自:海南农垦报

◆记者:吴思敏

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