以丙烯酸酯为主要单体经共聚而成的一种合成橡胶，具有耐高温、耐油、抗臭氧和耐紫外线辐照等特殊性能，是一种耐热、耐油的特种橡胶。主要用作汽车和机车的各种耐热耐油密封圈、衬垫和油封。

1912年，德国人O.勒姆首次研究了聚丙烯酸酯的硫化。

1944年，美国的C.H.费希尔等开发了丙烯酸乙酯同2-氯乙基乙烯基醚共聚橡胶。

1948年，固特里奇化学公司将该产品工业化。

1952年，美国单体公司开始生产丙烯酸丁酯与丙烯腈共聚的丙烯酸酯橡胶。

1955年，日本东亚合成化学工业公司也生产了丙烯酸丁酯－丙烯腈共聚橡胶。为克服这种橡胶的低强度和低温性能差等缺点。

1975年，美国杜邦公司开发成功丙烯酸酯-□- 烯烃共聚橡胶，其典型代表是丙烯酸乙酯-乙烯无规共聚物和其后的丙烯酸乙酯-乙烯交替共聚橡胶。据悉，它们可在－40～175℃的燃料油环境中长期使用。