合成胶乳最早出现的商品合成胶乳是氯丁胶乳，约在1934年就有市售氯丁胶乳。

1942年开发出了羧基胶乳。20世纪50年代初又开发了人造胶乳，到70年代几乎 所有合成橡胶都有相应的合成胶乳。

近30年来，合成胶乳得到了迅速发展，国外合成胶乳的用量已占全部胶乳用量的70%。

合成胶乳用量增长很快的原因首先是因为天然胶乳供不应求；其次，合成乳胶能赋予制品以某些 特殊性能，如耐油性、耐老化性、耐热性等；另外石油化学工业的高速发展，为合成橡胶及胶乳提供大量 价廉的原料。

合成胶乳一般是由单体通过乳液聚合法制成的聚合物粒子的水分散体，然后采用酸膏化法、附聚法 等方法使橡胶粒子增大而得以浓缩。

合成胶乳主要用于非纯胶制品，少量用于海绵等纯胶制品。